ODrive FOC BLDC AGV CNC серводвигатель с двойным приводом макетная плата высокой

Моднявка = ckeditor Тип 1: готовая плата V3.6b с двойным приводом улучшенная версия Type2:Готовая доска V3.6b с двойным приводом улучшенная версия + радиатор Type3:Готовая плата V3.6c с одним приводом улучшенная версия     Двухмоторный контроллер привода ODMC   Три петли управления: контур положения, контур скорости, контур тока.       1. На основе опыт проектирования VESC высокий ток, 21 керамические конденсаторы 1210 X7R 4,7 мкФ 100V добавляются в шина питания, чтобы повысить стабильность.   2. Дополнительные 2 электролитические конденсаторы, алюминиевая крышка, 63В 220 мкФ KZE с высокочастотный сварочный аппарат с низким сопротивлением для того, чтобы повысить надежность Высокая текущая операция.     Плата предоставляет pdf версию поддерживающей схемы.     Оригинальная версия двухмоторного привода VESC-ODrive ODMC, практичная улучшенная версия (Часть платы-оборудование 3,4)   На основе аппаратной версии ODrive-v3.4 (48 в).   Детальное описание продукта:   1. Добавлена кнопка сброса   2. Добавлена кнопка ISP   3. Увеличьте емкость на цепи питания GVDD   4. Исправлена проблема сбоя DVDD оригинальной версии V3.4   5. Модифицированный интерфейс Usb для UX60SC-MB-5ST   6. Модифицированное использование разъемов для внешних интерфейсов для улучшения практических функций проекта   7. Все разъемы устанавливаются на нижний слой для облегчения трубки MOS для увеличения теплоотвода   8. Добавили линию заземления двигателя   9. Оптимизированная часть макета и проводки на плате   10. Увеличено большое отверстие нижней панели чипа DRV8301, чтобы избежать чрезмерного напряжения, вызванного виртуальной пайкой   11. Технология обработки печатных плат: Погрешность толщины платы 1,6 мм 2-слойная плата погружения золото толщина меди 2 Оз со сквозным отверстием Крышка Масляного резервуара мазута и белыми буквами не вступайте в доска добавить ремесло краев по длинной стороне   12. Сопротивление мощности изменено на сопротивление сплава 2512 R0005 0.0005R M50 1% 3W ULRG32512R0005FLFSLT   Импортный IRC SMD сплав Пробоотборный резистор ULRG3 M50 0.5mR 1% 2512 3 Вт низкая температура дрейф

 

 

13, предоставьте BOM_ODMC-v0.8_48V список версий материала 14. Модифицированные алюминиевые электролитические конденсаторы для керамических конденсаторов для повышения стабильности системы   15, модифицированный светодиодный светильник питания, чтобы быть instal светодиодный на стороне разъема, который удобен в использовании   16. Добавлен конденсатор фильтра бортового датчика Холла, чтобы сделать сигнал более стабильным     17. Теплоотводящая оболочка состоит из цельного алюминиевого CNC отделки, без сварочной точки, материал 6061 алюминия, внешняя стена изготовлена из анодированного черного процесса, лазерная трафаретная печать, четкая запись и не выцветает. 18. Предоставляем полные китайские документы по разработке   19. Он может быть совместим с двигателем + AB фазовый кодер + кронштейн, предоставленный нашим магазином, и его можно повернуть под рукой.   20. Для получения подробной информации, пожалуйста, присоединяйтесь к технической обменной группе ODrive-FOC @ 795051758 21. Начало работы Плата магазина называется ODMC, который модифицируется со ссылкой на иностранный ODrive. Данное учебное пособие является универсальным       "Начало работы-руководство ODrive (Совместимость с ODMC)" --- это инструкция, вы можете обратиться к этому, чтобы отлаживать плату ODMC, которую вы купили в магазине       "Направляющая двигателя ODrive-направляющая для выбора двигателя" --- это руководство по выбору двигателя, предоставленное зарубежным производителем ODrive. D5065, рекомендованный его семьей, это Двухосная версия нашего D5065, а также есть вал на дне       «Zadig-2.4» --- это небольшая программа, используемая для изменения драйвера USB, которая используется для мигания и отладки       «Gnu-mcu-eclipse-openocd-0.10.0-8-20180512-1921-win64» --- это посылка OPENOCD, распакуйте ее, чтобы поместить в указанный путь, и добавьте переменную среды path       //www.anaconda.com/download/#windows --- это адрес загрузки посылка PYTHON для создания среды отладки       «ODMCFirmware-v4.7-48V.elf» --- это прошивка ODMC, которая является доской магазина. Некоторые параметры были изменены в зависимости от аппаратных изменений платы, и это версия 0.4.7   Аппаратные средства в учебное пособие       Это просто практическое руководство, позволяющее настроить доску и посмотреть, хотите ли вы вернуть основные операции, такие как Настройка PID, как общаться, как включить осциллограф. //docs.odriverobotics.com/)       Предоставьте документ для анализа кода контроллера ODrive.

 

 

В натуральную величину: