Вал кодировщик Счетный модуль роторный к RS485 сбора данных протокол MODBUS RTU|Детали и

Вал кодировщик Счетный модуль роторный к RS485 сбора данных протокол MODBUS RTU|Детали и

Примечание: для технической поддержки требуется плата за обслуживание.

Техническая поддержка без знания MODBUS RTU, приложения последовательного порта и гексадецимального будет взиматься за определенные услуги

Инкрементный фотоэлектрический роторный счетчик кодировщик/Шпиндельный кодировщик/счетчик кодировщик может быть непосредственно подключен к данным RS485, и инкрементный подсчет и направление можно прочитать с помощью стандартной инструкции modBUS-RTU без другого преобразования.

Может автоматически определить направление вперед и назад.

Стандартный протокол modbus-rtu по умолчанию: скорость передачи данных 9600bps "n,8,1"; Адрес: 01

Регистр в стандартном MODBUS-RTU протокол связи относится к 16-битному (2-байтовому) регистратору с самым высоким порядком спереди.
 

Преимущества модулей

1. Различные скорости передачи данных и форматы данных регулируются

2. Время приобретения и частота входного порта можно отрегулировать, а максимальная частота сбора-2 кГц

Когда частота больше 2K, потеря пульса может быть дополнена Z.

3. Частоту выборки и время выборки можно отрегулировать

4. Адрес модуля можно отрегулировать

5. Определите шифратор вала, который может быть непосредственно подключен к кодеру, фотоэлектрическому правилу, кодовому диску, сигналу правила кода, идентификации направления (только 1ABZ определяет фазу Z)

(2 регистра (32-битный бинарный номер со знаком) выход, положительное значение регистра движения увеличивается, отрицательное значение регистра движения уменьшается,

6, поддержка 00 адресных запросов модуль запрос онлайн все модули.

Два модуля с прилегающими адресами возвращают данные с интервалом около 50 миллисекунд и могут запросить до 20 онлайн-модулей в секунду

TX:00 03 04 00 02 84 1B

RX:01 03 04 01 06 03 a 9B 39

RX:02 03 04 01 06 03 a A8 39

RX:03 03 04 01 06 03 a B8 F9

RX:04 03 04 01 06 03 a CE 39

RX:05 03 04 01 06 03 a DE F9

RX:15 03 04 01 06 03 a CF 38

/Инструкция поддержки: 02,03,04,06,10,

/Команда 02H считывает адрес входного статуса, действительный от 0000 до 0008

/Команда 03H считывает адрес регистрации данных от 0000 до 0019 действителен

Адреса действительны от 0100 до 0104

/Команда 03H поддерживает запрос адреса 00 и может читать только адрес 0000-000F

/Команда 04H считывает адрес регистра данных от 0000 до 0004 действителен

/Команда 06H предварительно устанавливает регистр и записывает адреса регистра от 0004 до 000D

/Команда 10H настроена на несколько регистров, запись значения исходного адреса от 0004 до 0019 действителен

RS485 коммуникация 5-позиционного переключателя модуль сбора громкости

I. Основные параметры модуля:

1. Источник питания: DC6 ~ 25 в, широкий вход питания; Минимальное входное напряжение DC6V (опционально DC4.2-5.2V источник питания, не опционально Счетный модуль)

2. Потребляемая мощность: <1 Вт;

3. Интерфейс связи: 1 канал, стандартный RS-RS485 интерфейс связи

4. Скорость передачи данных по умолчанию к 9600bps и формату данных по умолчанию к "n,8,1";

Регулируемая скорость передачи данных (1200BPS, 2400Bps, 4800Bps, 9600Bps, 19200Bps, 38400Bps, 57600Bps, 115200Bps, 230400bps)

5. 5-полосный вход переключателя:; Диапазон входного уровня 0 ~ 30 В;

6. Активный или пассивный контакт воздуха;

Di0-di4 уровень логики 0:0 ~ + 0,5 В или короткое соединение, логический уровень 1: + 3 В ~ + 30 в или открытая цепь.

Количество импульсов: ширина высоких и низких уровней пульса должна быть> 1 US; Максимум 4 байта на маршрут: FFFF FFFFH.

7. Красный светильник, рабочий индикатор и индикатор связи.

После остановки связи в течение 3 секунд меняйте на один раз каждые 1 секунду.

Описание входного статуса

1. Соответствующий адрес состояния входного порта Di0-DI4 0000-0004.

Гексадецимальный байт, самый высокий бит-BIT7, BIT6, BIT5, BIT4, BIT3, BIT2, BIT1, BIT0.

Символ на борту-S0 адрес 00H DI00 1A фаза

Символ на борту-S1 адрес 01H DI01 1B фаза

Символ-S2 адрес 02H DI02 1Z фаза на борту

Символ-S3 адрес 03H DI03 2A фаза на борту

Символ на борту-S4 адрес 04H DI04 2B фаза

2. Считывание входного состояния переключателя

Считывание входного состояния текущее состояние (вкл/выкл) набора входов переключателя может быть только входным

Код функции 02 (0x02) : считывает Входное состояние DI 1-канального или многоканального переключения громкости

Мастер: адрес (0), код функции (1), стартовый бит (2, 3), количество переключателей чтения (4, 5), код CRC (6, 7)

Раб: адрес (0), функциональный код (1), длина данных (2), данные о состоянии (3-3 + длина данных), код CRC (4 + длина данных, 5 + длина данных)

TX:01 02 00 00 08 79 CC

RX:01 02 01 FF E1 C8

Отправка TX:01 02 00 00 08 79 CC

01 адрес модуля

02 код инструкции

00 00 исходный адрес

00 08-это количество переключателей

79 CC-это контрольный бит CRC

Возврат RX:01 02 01 FF E1 C8

01 адрес модуля

02 код инструкции

Количество 01 байт

8-позиционный переключатель FF

E1 C8 CRCКонтрольный бит

Чтение и удержание адреса регистра

Храните зарегистрированный адрес и Государственный адрес отдельно и независимо

1. Информация о модуле и параметры

Hold register address 0000H,0001H, модель модуля, шестигранный дисплей,

Храните адрес регистрации 0002H,0003H, время обновления программы, время загрузки программы, шестигранный дисплей,

Зарегистрируйте адрес 0004H, высокий 8-битный адрес byte, 1 ~ 127; 0-это адрес трансляции;

Более высокие 2 бит нижнего байта-это биты формата данных,

Is "00" означает 10 бит, а именно "n,8,1";

Is "01" представляет 11 бит, а паритет-"e,8,1";

Is "10" представляет 11 бит, нечетная проверка, а именно "o,8,1";

Is "11" означает 11 бит, без проверки, 2 стоп бит, а именно "n,8,2";

Низкий 4 бит низкого байта скорость передачи данных: 03 ~ 0B представляет 1200 ~ 230400BPS; Значение по умолчанию 6:9600BPS

Соответствующая таблица скорости передачи данных

03-1200 BPS

04-2400 BPS

05-4800 BPS

06-9600 BPS

07-19200 BPS

08-38400 BPS

09-57600 BPS

0 a - 115200 BPS

0 b - 230400 BPS

Храните адрес регистрации 0005H,

Высокобайтовый Бит0 (минимум-Бит 0) задает входной режим

0-это Режим 1: Стандартный блок входного состояния запроса 1 мс; 1-режим 2: режим входного ввода холостого запроса по умолчанию 1

А. Как правило, Входное состояние должно быть записано только высоким байтом для 00H и низким байтом для 50H.

B. Необходимо подсчитать высокий байт записи 03H и низкий байт записи 08H;) 03 0 a по умолчанию

High byte bit1 (bit1) (этот параметр недопустим)

Высокий байт bit2 (bit2) пуст

Высокий байт bit3 (bit3) пуст

High byte bit4 (bit4) 0: logic level 0: соответствующие данные 0; Logic level 1: соответствующие данные-1

1: логический уровень 0: соответствующие данные-1; Логический уровень 1: соответствующие данные-0

Высокий байт bit5 пуст

High byte bit6 (bit6) возвращает данные для инструкции 1 55H с префиксом по умолчанию CC и суффиксом 0D.

High byte bit7 (bit7)-1, поддержка инструкции 55H, вы можете установить режим автоматической отправки. (Эта Настройка модуля связи RS485 недопустима)

0, 55H инструкция недействительна, так же, как и автоматическая отправка.

8-битный низкий байт-это время получения сигнала, Действительное от 03 до 200. Чем больше стоимость, тем дольше будет время приобретения.

А. Как правило, Входное состояние должно быть записано только высоким байтом для 00H и низким байтом для 50H.

B. Необходимо подсчитать высокий байт записи 01H и низкий байт записи 08H;)

C. Если обнаружится, что пульс подсчета входного сигнала отсутствует во время использования, установите значение ниже.

D. Если это Входной импульсный сигнал, есть много помех. При использовании, если обнаружится, что входной Счетный Пульс имеет много явлений подсчета, установите значение выше.

Е. Чем меньше значение времени сигнала приобретения, тем выше частота приобретения. Максимальная частота приобретения-1 кГц

Удерживающий зарегистрированный адрес 0006H, высокочастотный 8-битный измеритель частотного цикла выборки 20 мс по умолчанию OX32-1000ms (1 секунда)

Низкий 8-битный запасной (время автоматической передачи RS232 коммуникационной платы Модуль автоматической передачи)

Храните адрес регистрации 0007H,

Bit15-4 ab. Допустимый (4AB определяет шифратор вала).

Bit14-3 ab. 1 действительный (3AB определяет шифратор вала).

Bit13-2 ab. 1 действительный (2AB определяет шифратор вала).

Ab bit12-1; 1 действительный (1AB определяет шифратор вала).

Bit11 -- количество импульсов z-phase в BIT0, которое допустимо с 10-2000, является недействительным, если Настройка меньше 9.

Если равен 9, фаза Z 0; Она очищается, когда проходит 0.

Храните адрес регистрации 0008H, запасной

Hold register address 0009H, high byte 55 инструкция префикс byte (начало байта) по умолчанию: CCH

Суффикс байт (конечный байт) для низкобайтовых инструкций 55 по умолчанию: 0DH

2. Количество входного порта DI00-di04 соответствует адресу hold register 0010-0019.

32 бит зарегистрированного адреса на вход (то есть 4 байта)

Число DI0 соответствует адресу hold register 0010 0011

Количество DI1 соответствует адресу hold register 0012 0013

Количество DI2 соответствует адресу hold register 0014 0015

Количество DI3 соответствует адресу hold register 0016 0017

Количество DI4 соответствует адресу hold register 0018 0019

3. Значение частоты подсчета входного порта DI00-DI04 соответствует адресу холдинга, который составляет 0000-0004.

Каждый вход занимает зарегистрированный адрес 16 бит (то есть 2 байта) 3X область

DI0 отсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0000

DI1 подсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0001

DI2 отсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0002

DI3 отсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0003

DI4 отсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0004

4. Когда шифратор идентификационного вала эффективен,

Занимает 2 адреса регистрации (то есть 4 байта) 4X блоков

1AB Количество адресов данных соответствует держателю зарегистрированного адреса 0010 0011 (подписанный 32-битный бинарный номер)

Недопустимый адрес, удерживающий зарегистрированный адрес 0012 0013

2AB Количество адресов данных соответствует держателю зарегистрированного адреса 0016 0017 (подписанный 32-битный бинарный номер)

Недопустимый адрес, удерживающий зарегистрированный адрес 0018 0019

Возьмите 1 зарегистрированный адрес (то есть 2 байта) 3х блок

1AB отсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0000

1AB направленный Адрес соответствует зарегистрированному адресу 0001 (0 для остановки, 1 для вперед, 2 для обратного)

DI2 отсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0002

2AB подсчитывает частоту, соответствующую зарегистрированному адресу 0003

2AB направленный Адрес соответствует зарегистрированному адресу 0004 (0 для остановки, 1 для вперед, 2 для обратного)

5. 03 Описание инструкции

Получите текущее бинарное значение в одном или нескольких регистрах hold

Функциональный код 03 (0x03) : чтение мультиплексора

Основной: адрес (0), функциональный код (1), стартовый бит (2, 3), непрерывный регистр (4, 5 a регистр 16 бит, два коротких байта), CRC код

Из: адрес (0), код функции (1), возвращаемое количество байтов (2), данные регистрации (3-3 + возвращаемое количество байтов), CRC код (4 + возвращаемое количество байтов, 5 + возвращаемое количество байтов)

TX:01 03 00 04 00 02 85 CA

01: адрес модуля

03: инструкция

00 04: Hold register start address

00 02: объем данных (количество держателей регистров/номеров)

85 CA: CRC контрольный бит

RX:01, 03, 04, 01, 06, 01, 50, 1A 62

01: адрес модуля

03: инструкция

04: количество байт

01: адрес модуля

06: бит формата данных и скорость передачи данных

01: режим ввода запроса по умолчанию: 00H-это Режим 1: Стандартный блок входного состояния запроса 1 мс

32: время приема сигнала или частота единицы времени 1 мс, по умолчанию: 0AH = 10 мс

1B F2: CRC контрольный бит

6, чтение удерживаемого значения регистра считывание di00-DI09 значение подсчета

TX:01 03 00 10 00 0A C4 08

01 адрес модуля

03 код инструкции

00 10 исходный адрес

0A удерживает количество регистров

C4 0B CRC контрольный бит

RX:01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A3 67

01 адрес модуля

03 код инструкции

Количество 14 байт

20 00 удерживайте значения регистра (все значения di00-DI09 0)

A3 67 CRC контрольный бит

7, с адресом 00 адреса модуля запроса

TX:00 03 00 04 00 01 C4 1A

RX:02 03 02 06 7D 26

А. Считывание значения канала 00-04

TX:01 03 00 10 00 0A C4 08

RX:01 03 14 00 00 00 01 00 00 10 00 00 2B 00 00 00 0A 00 00 00 00 00 BE 97

Конфигурация модуля и 10 инструкций по записи

Функциональный код 10 (0x10) : запись мультиплексора

Основной: адрес (0), функциональный код (1, пусковые Биты (2, 3), количество записей (4, 5), количество байтов (6), регистрация данных (7-7 + байт), CRC код

Из: адрес (0), функциональный код (1), исходный адрес (2, 3), количество записей (4, 5), код CRC (6, 7)

1. Изменить адрес 01 на 02

TX:01 10 00 04 00 01 02 06 06 26 B6

01 оригинальный адрес модуля

10 инструкция/код функции

00 04 исходный адрес

Количество регистров 00 01

Количество 02 байт

Новый адрес модуля 02

Бит формата данных и скорость передачи данных

26 B6 CRC контрольный бит

RX:02 10 00 04 00 01 40 3B

Новый адрес модуля 02

10 инструкция/код функции

00 04 исходный адрес

Количество регистров 00 01

40 3B CRC контрольный бит

2. Измените адрес от 02 до 01

TX:02 10 00 04 00 01 02 01 06 32 B6

RX:01 10 00 04 00 01 40 08

3. Укажите значение 0 для DI00-DI02

TX:01 10 00 10 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 77 85

01 адрес модуля

10 кодов инструкций

00 10 исходный адрес

Количество регистров 00 04

Количество 08 байт

Данные, которые будут записаны в регистр

77 85 CRC контрольный бит

4. Установите исходное значение для ввода фазы AB (значение входного терминала для очистки 0)

Напишите значение 00000000 для 1AB фазного счетчика ввода.

TX:01 10 00 10 00 02 04 00 00 00 00 00 A3

RX:01 10 00 10 00 02 40 0D

NPN коммуникационный модуль

1. Пассивный воздушный контакт (механический переключатель, ключ, кнопка, релейный контакт и т. д.)

Точка переключателя соединена с общим концом (G) -черной линией.

Другая точка соединена с одной из линий S0-S2.

2. Активный вход (относится к NPN трехпроводному бесконтактному переключателю, фотоэлектрическому переключателю и т. д.)

А. Активный переключатель

Отрицательная линия переключателя соединена с общим концом (G) -черной линией.

Сигнальный провод переключателя подключен к одной линии S0-S3.

B. Выходной сигнал оборудования

Напряжение между клеммой сигнала высокого напряжения и отрицательного напряжения больше 3 в

Напряжение между концом сигнала и отрицательным электродом составляет менее 0,5 В

PNP (по индивидуальному заказу)

1. (механические переключатели, ключи, кнопки, релейные контакты и т. д.)

Точка переключателя, соединенная с положительным полюсом источника питания (напряжение больше, чем DC3V)

Другая точка соединена с одной из линий S0-S3.

2. Другие входы (такие как трехпроводный PNP Бесконтактный переключатель, PNP выходной фотоэлектрический переключатель и т. д.)

Отрицательная линия переключателя соединена с общим концом (G) -черной линией.

Сигнальный провод переключателя подключен к одной линии S0-S3.

Положительный полюс переключателя подключен к требуемому источнику питания.

Промышленный полевой контроль

Удаленный мониторинг и сбор данных

Машинный комнатный контроль

Интеллектуальное здание

Электроэнергетическая коммуникация

Хранение и мониторинг

Производство электронных продуктов

Пищевая машина для производства напитков

Коды ошибок EDA slave отформатированы следующим образом (за исключением кодов CRC) : CRC является неправильным и не возвращается

Код адреса: 1 байт

Код функции: 1 байт (максимальный бит-1)

Код ошибки: 1 байт

CRC Код: 2 байта.

Ответ EDA отправляет обратно следующий код ошибки:

81: незаконный код функции. Полученный модуль EDA не поддерживается.

82: считывает или записывает неверный адрес данных. Указанное местоположение данных превышает диапазон адресов, на которые модуль EDA может читать или писать.

83: недопустимое Значение данных. Полученное значение данных превышает диапазон данных соответствующего адреса модуля EDA.