Инфракрасный модуль датчика обхода препятствий для Arduino Smart Robot 3-проводной

Инфракрасный модуль датчика обхода препятствий для Arduino Smart Robot 3-проводной

Параметры продукта:

Название продукта: инфракрасный модуль обхода препятствий (регулируется от 2 до 30 см)

Размер изделия: 45,50 мм * 14,10 мм * 8,50 мм (Длина x Ширина x высота)

Цвет: синий цвет Вес изделия: 3,42 г (включая упаковку)

Посылка: одномодульная Электростатическая сумка упаковочный материал: FR4 + электронное устройство

Таблица размеров товара:

Схема продукта:

Описание товара:

Модуль датчика обладает сильной адаптируемостью к окружающему светильник. Он имеет пару инфракрасных излучений и приемных трубок. Излучающая трубка излучает инфракрасные лучи определенной частоты. Когда направление обнаружения встречает препятствие (отражающая поверхность), инфракрасные лучи отражаются обратно и получены приемной трубкой. После обработки схемы компаратора, зеленый светильник индикатора включится, и выходной интерфейс сигнала будет выводить цифровой сигнал (сигнал низкого уровня 0 В). Расстояние обнаружения может быть отрегулировано ручкой потенциометра. Эффективная дальность расстояние составляет 2-30 см, а рабочее напряжение 3,3 V -5V. Расстояние обнаружения датчика может быть отрегулировано потенциометром, который имеет характеристики небольших помех, Прост в сборке и удобен в использовании. Он может быть широко использован во многих ситуациях, таких как предотвращение препятствий робота, тележка для предотвращения препятствий, подсчет трубопровода и отслеживание черно-белой линии.

Производительность продукта:

1. Когда перед модулем нет сигнала препятствия, выходной порт непрерывно выводит высокий уровень (5 В).

Когда модуль обнаруживает сигнал препятствия спереди, зеленый индикатор на печатной плате загорается, и выходной порт

Непрерывный выходной сигнал низкого уровня (0 В), расстояние обнаружения этого модуля составляет 2 ~ 30 см, угол обнаружения 35 °, обнаружение

Расстояние может быть отрегулировано потенциометром. Отрегулируйте потенциометр по часовой стрелке, чтобы увеличить расстояние обнаружения; Отрегулируйте его против часовой стрелки

Потенциометр, расстояние обнаружения уменьшено.

2. Датчик является активным инфракрасным датчиком отражения, поэтому отражательная способность и форма цели является ключом к расстоянию обнаружения.

Среди них расстояние обнаружения черного цвета является самым маленьким, а белый-самым большим; Расстояние между предметами небольшой площади невелико, а расстояние большой площади большое.

3. Выходной порт из модуля датчика может быть непосредственно подключен к порту IO одночипового микрокомпьютера или может быть непосредственно управляется

Реле 5 В; Метод подключения: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4. Компаратор использует LM393, который является стабильным.

5. 3,3 V-5V DC источника питания может использоваться для питания модуля. Когда питание включено, красный индикатор питания загорается;

Инструкции по использованию:

1. VCC внешний 3,3 V-напряжение постоянного тока 5V (может быть напрямую подключены к 5v микроконтроллер или 3,3 v микроконтроллер)

2. GND внешний GND

3. Выход небольшой платы цифровой выходной интерфейс (0 и 1)

Схема проводки:

Обычный исходный код:

Int светодиодный = 13; /определить Светодиодный интерфейс

Int buttonpin = 3; /определение интерфейса датчика предотвращения препятствий

Int val; /определение числовой переменной val

Настройка пустоты ()

{

PinMode (светодиодный, выходной); /Светодиодный интерфейс

PinMode (buttonpin, INPUT); /определение датчика избегания препятствий как входной интерфейс

}

Пустая петля ()

{

Val = digitalRead (buttonpin); /значение цифрового интерфейса 3 считывается и присваивается val

Если (ВАЛ = низкий)/когда датчик избегания препятствий обнаруживает сигнал, светодиодный индикатор включен

{

Цифровая запись (светодиод, высокий);

}

Еще

{

DigitalWrite (Led, LOW);

}


}