KY 040 360 градусов роторный модуль датчика кирпича разработка для TE173|Модули умного

KY 040 360 градусов роторный модуль датчика кирпича разработка для TE173|Модули умного

Модуль роторного кодировщика с демонстрационным кодом

Характеристики:

Роторный кодировщик может быть подсчитывается вращением вперед и назад во время вращения выходной частоты импульса,
В отличие от счетчика вращающийся потенциометр, этот счет вращения не ограничен.
С помощью кнопок на поворотном кодере можно сбросить до исходного состояния, что начинает подсчет от 0.

TСамый лучший код:
Const int interruptA = 0;/прерывание 0 (pin 2)
Const int прерыватель = 1;/прерывание 1 (pin 3)

Int CLK = 2;/PIN2
Int DAT = 3;/PIN3
Кнопка int = 4;/PIN4
Int LED1 = 5;/PIN5
Int LED2 = 6;/PIN6
Int COUNT = 0;

Настройка пустоты ()
  {
Атташе (прерыватель, RoteStateChanged, FALLING);
/Attachrubber (прерыватель, buttonState, FALLING);
PinMode (CLK, вход);
DigitalWrite (2, HIGH);/Pull High Restance
PinMode (DAT, INPUT);
DigitalWrite (3, HIGH);/Pull High Restance
PinMode (кнопка, вход);
DigitalWrite (4, HIGH);/Pull High Restance
PinMode (LED1, выход);
PinMode (LED2, выход);
Серийный. Старт (9600);
  }

Пустая петля ()
{
If (! (digitalRead (кнопка)
     {
Количество = 0;
Serial. println ("STOP COUNT = 0");
DigitalWrite (LED1, LOW);
DigitalWrite (LED2, LOW);
Задержка (2000);
     }
Серия. println (количество);
}

/Fcc
Void RoteStateChanged ()/когда CLK FALLING READ DAT
{
If (digitalRead (DAT)/When DAT = HIGH вперед
    {
Количество;
DigitalWrite (LED1, HIGH);
DigitalWrite (LED2, LOW);
Задержка (20);
    }
Else/When DAT = LOW IS BackRote
    {
Количество-;
DigitalWrite (LED2, HIGH);
DigitalWrite (LED1, LOW);
Задержка (20);