4-дюймовый Серводвигатель 24 В постоянного тока + драйвер может RS232 одиночный вал

4-дюймовый Серводвигатель 24 В постоянного тока + драйвер может RS232 одиночный вал

4 дюйма DC 24 V для центрального движения колеса мотор сервопривода + драйвер может RS232 измельчитель одиночного вала микро-Робот Мотор-колесо с тормозом 600 об/мин AGV колесный гидромотор электромобиля

Список Пакетов

1 шт. одиночный вал ступицы колеса серводвигатель

1 шт. сервопривод

2. Технические характеристики

Стабилизатор напряжения

24 v

Номинальная частота вращения

600 об/мин

Номинальная мощность

Дополнительно: 50-150 Вт (по умолчанию = 100 Вт)

Вес

1,4 кг

Эффективность

≥ 83%

Количество полюсов

10 полюс

Кодировщик

1024 линий инкрементный фотоэлектрический кодировщик

Внешний диаметр двигателя

4 дюйма (включая шины)

Размеры

108 мм

Метод торможения

Электромагнитный тормоз

Режим возбуждения

Тип постоянный магнит

Защита

Защита

Вес переноски

≤ 50 кг

Номинальный ток

8A

Температура окружающей среды

-10 ~ + 40 градусов по Цельсию

Соединение вала

Нить

3. Привод характеристика

Объяснить

Мин

Тип

Макс

Рабочее напряжение (В)

24

36

60

24 ~ 36 В постоянного тока для 200 Вт двигателя

24 ~ 60 В постоянного тока для мотора 400 Вт

Скорость вращения

3000 об/мин для серводвигателя

1000 об/мин для мотора ступицы колеса

Контроль режим

Dir/pulse; ПК связь

Поддержка режимов положения, скорости и крутящего момента;

Режим связи  

Может RS232 

Функция защиты

При недостаточном напряжении, перенапряжении, перегрузке, перетоке, аномалии кодера и других функциях есть сигнал тревоги.

Повторите погрешность трекинга

1 импульс

Контроль скорости точности

2 об/мин

Частота приема

600 кГц

Точность позиционирования

1/10000

На холостом ходу, оборот в минуту (разгон

200 об/мин/MS

Тип охлаждения

Естественное охлаждение

Окружающая среда

Его необходимо избегать в среде пыли, масла и коррозионных газов.

Температура хранения

-20 ~ 80 градусов Цельсия

Влажность окружающего воздуха

Меньше, чем 80% Ач

Встряхнуть

5,9 м/с 2MAX

4. Преимущество

Новая встроенная система кодирования, она широко используется в области мобильных роботов sach в качестве сервисных роботов, сортирующих роботов, мобильных роботов, платформ мобильных дисков и тележек AGV; встроенный кодировщик легче установить, экономит место и обладает высокой точностью. Это первый выбор для обслуживания мобильных роботов.

5. Размеры:

5. Фотографии приложения

Объяснить

Мин

Тип

Макс

Рабочее напряжение (В)

24

36

70

Номинальный выходной ток (A)

*

6

*

Логический входной ток (мА)

*

10

*

Частота входного импульса (KhA)

*

*

250

Импульсный низкий уровень времени (США)

2,5

*

*

Тип охлаждения

Естественное охлаждение

Окружающая среда

Его необходимо избегать в среде пыли, масла и коррозионных газов.

Температура хранения

-20 ~ 80 градусов Цельсия

Влажность окружающего воздуха

Меньше, чем 80% Ач

Встряхнуть

5,9 м/с 2MAX