3D V3 ЧПУ щит гравировальный станок + UNO R3 CH430 с USB A4988 Reprap Шаговые драйверы для GRBL arduino

3D V3 ЧПУ щит гравировальный станок + UNO R3 CH430 с USB A4988 Reprap Шаговые драйверы для GRBL arduino

3D принтер шаговый двигатель драйвер CNC щит V3 должен работать с UNO R3 платой. Может использоваться в качестве платы расширения для гравировальных машин и 3D принтеров. Он имеет в общей сложности 4 канала слотов для A4988 шагового двигателя Модули драйвера (не включены) для вождения 4 канала шагового двигателя. Для каждого канала шагового двигателя требуется только 2 порта IO, что означает, что 6 портов IO достаточно для управления 4 шаговыми двигателями s. Этот щит может сделать быструю работу для управления шаговыми двигателями вашего проекта.

Простой тест на V3

UNO для Arduino --------------------- Плата расширения

8 ------------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включен, активный низкий)

7 --------------------- Z.DIR (управление направлением оси Z)

6 -------------------- Y.DIR (управление направлением оси Y)

5 --------------------- X.DIR (управление направлением по оси X)

4 --------------------- Z. Шаг (шаговый контроль оси Z)

3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y)

2 -------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий

# Define X_DIR 5/X -axis шаговый двигатель управление направлением

# Define Y_DIR 6/y -axis шаговый двигатель управление направлением

# Define Z_DIR 7/z оси шагового двигателя управления направлением

# Define X_STP 2/x -axis шаговый контроль

# Define Y_STP 3/y -axis шаговый контроль

# Define Z_STP 4/z -axis шаговый контроль

/*

/Функция: шаг. Функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя, количество шагов.

/Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin , stepperPin соответствующий шаговый двигатель «шаг» pin, номер шага без возвращаемого значения.

*/

Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <steps; i +)

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

Установка void () {/шаговый двигатель, используемый в IO pin, настроен на выход

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, OUTPUT);

DigitalWrite (EN, LOW);

Силы петли ()

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /X axis motor reverse 1 ring, 200 шаг-круг.

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /ось двигателя y реверсивное кольцо 1, шаг 200-это круг.

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /z axis motor reverse 1 ring, 200 шаг-круг.

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /X axis motor forward 1 laps, 200 шаг-круг.

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y вперед 1 laps, шаг 200-это круг.

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /z axis motor forward 1 laps, 200 шаг-круг.

Задержка (1000);

Примите к сведению, чтоВ комплект не входят джемперы. Пожалуйста, подготовьте самостоятельно.

 B. Продукт оснащен модулем драйвера A4988. Если вы хотите изменить режим работы, просто нужно отрегулировать уровень ms1 ms2 ms3(DRV 8825 ms0 ms1 ms2), которые были подключены к трем парам штырькового заголовка (с перемычкой). При подключении колпачка перемычки цепь подключается к GND. А именно, ms1 ms2 ms3(DRV 8825 ms0 ms1 ms2) подключены к GND, что означает, что Рабочий режим изменился в полношаговый режим.В комплект не входят джемперы. Пожалуйста, подготовьте самостоятельно.

Соотношение между режимом работы модуля A4988 и MS1, MS2, MS3 показано в таблице ниже:

Arduino UNO R3 + CNC щит V3.0 + A4988 руководство пользователя/Инструкция GRBL

1x UNO R3 CH430 USB чип (с USB кабелем)

4xA4988 привод шагового двигателя (зеленый или красный)

1x  Щит с ЧПУ   V3 Плата расширения гравировального станка