Waveshare AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B с модулем камеры 16 Гб Micro

Описание

 

AlphaBot2 робот строительный комплект для Pi, с контроллером Raspberry Pi 3 Model BОбзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/WiFi, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi 3 Особенности

BCM2837B0, 1,2 ГГц 64 бит четырехъядерный процессор ARM Cortex-A531 Гб оперативной памятиПорт Ethernet 10/100802.11n WiFi NICBluetooth 4,1 и Bluetooth низкая энергия (BLE)Порт HDMIИнтерфейс USB 2,0x4Слот карты Micro SDКомбинированный 3,5 мм аудио разъем и композитное видео40-контактный GPIO интерфейсИнтерфейс камеры (CSI)Интерфейс дисплея (DSI)Улучшенное управление питанием, Поддержка большего количества периферийных устройств (требуется блок питания 2.5A или выше)Особенности AlphaBot2

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линииВстроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводкиTB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемыйN20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точностьВстроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Регулятор напряжения LM2596 обеспечивает Pi стабильную мощность 5 ВTLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчикиPCA9685 серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковородыCP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UARTЧто на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления: Для подключения различных плат адаптера контроллераИнтерфейс ультразвукового модуляИндикаторы предотвращения препятствийOmni-direction wheelST188: Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствийITR20001/T: Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линииПотенциометр Для регулировки препятствий, избегающих диапазонаTB6612FNG Двойной H-bridge драйвер двигателяLM393 Компаратор напряженияN20 микро мотор-редуктор Скорость снижения 1:30, 6 в/600 об/минРезиновые колеса Диаметр 42 мм, ширина 19 ммВыключатель питанияДержатель батареи: Поддерживает 14500 батарейWS2812B: Светодиоды RGB истинного цветаИндикатор зарядки аккумулятораUsb-порт для зарядки аккумулятора 5 ВИндикатор питанияЧто на AlphaBot2-Pi

AlphaBot2 интерфейс управления: Для подключения AlphaBot2-BaseRaspberry Pi интерфейс: Для подключения Raspberry Pi 3B/3B +/4BСерводвигательUSB для UART: Легко для управления Pi через UARTLM2596: Регулятор напряжения 5 ВTLC1543: 10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчикиPCA9685: Серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковородыCP2102: Конвертер USB в UARTДжойстикИК-приемникЗуммерФотографии

  

AlphaBot2-Pi вид сверху
AlphaBot2-Pi Вид снизу
AlphaBot2-Base вид сверху
AlphaBot2-Base Вид снизу
AlphaBot2-Pi с изображением робота
AlphaBot2-Pi с изображением робота
AlphaBot2-Pi с изображением робота
AlphaBot2-Pi разборка робота
AlphaBot2-Pi с изображением робота
AlphaBot2-Pi с изображением робота
AlphaBot2-Pi с изображением робота
AlphaBot2-Pi с изображением роботаПримеры
AlphaBot2 мульти Роботы
AlphaBot2-Pi робот-препятствия
AlphaBot2-Pi робот RGB светодиодный пульт дистанционного управления
AlphaBot2-Pi видеомонитор робота
AlphaBot2-Pi управление роботом Bluetooth

 

 

 

 

 

 

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Ресурсы для развития

Вики: Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

Руководство по выборуСодержимое посылкаНабор роботов ALPHABOT2ТоварОписаниеМикро: битARНоль ВтPIRaspberry PiRaspberry Pi Модель 3B/3B +/4B   ОпциональноAlphaBot2-PiПлата адаптера для подключения Raspberry Pi   √Raspberry Pi Zero WRaspberry Pi Zero W/WH (встроенный WiFi)  Опционально AlphaBot2-PiZeroПлата адаптера для подключения RPi Zero W/WH  √ UNO PLUSУлучшенная плата с поддержкой Arduino Опционально  Двухрежимный BluetoothДвухрежимный модуль Bluetooth Опционально  AlphaBot2-ArПлата адаптера для подключения Arduino √  Микро: битBBC micro:bit, карманный компьютер, оригинальная версия или V2Опционально   AlphaBot2 для micro:bitПлата адаптера для подключения micro:bit√   AlphaBot2-BaseДрайвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживания линии√√√√Ультразвуковой датчикУльтразвуковое препятствие, избегающее, начиная√√√ ИК-пульт дистанционного управленияДистанционно Управляйте роботом √√√Камера RPi (B)Raspberry Pi камера, регулируемый фокус  √√SG90Сервопривод, работает с головкой сковороды, контролируя вращение камеры  √√Карта Micro SD 16 ГбSd-карта Miro 16 ГБ, класс 10  √√Адаптер питания 5V 3AОбеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB  √√

Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

 

Посылка

 

Вес: 0,48 кг

AlphaBot2-Pi Acc Pack

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 (Это AlphaBot2-BaseОбновлено с 19 декабря 2020 года)Камера RPi (B) x1Карта Micro SD 16 Гб x1Мощность адаптер США стандарт 5V/3A micro x1SG90 servo x22 DOF панорамирование и наклон комплект x1ИК-пульт дистанционного управления x1FC-20P кабель 8 см x1Разъем USB типа A для кабеля micro B x115pin FFC 25 см x1AlphaBot2-Pi винты x1Считыватель карт Micro SD x1 (Бесплатно)Отвертка x1 (Бесплатно)1234567891011121314

 

 

 

 

Дополнительные детали в комплектеRaspberry Pi 3 Model B x11