Серийный 6-осевой акселерометр/гироскоп MPU6050 Модуль фильтр угол выхода (C1A6) |

Серийный 6-осевой акселерометр/гироскоп MPU6050 Модуль фильтр угол выхода (C1A6) |

Четырехосевой Тип полета, самобалансирующийся автомобиль лучшая сенсорная программа, некоторые детские туфли, что нет датчика магнитного поля, нет датчика давления воздуха, можно ли сделать четырехосный самолет? Движется ли yaw axis с течением времени? Я хочу сказать вам, что магнитное поле и давление воздуха безвкусны, для более подробной информации см. Описание конца соответствующего анализа.

Последнее обновление программного обеспечения, поддержка 51 / AVR / Ar.duino / STM8 / STM32 и других одночипов.

Модуль поставляется со стабилизацией напряжения, внутри, может быть совместим с 3,3 V / 5V Встроенная система, Простота подключения.

Модуль сохраняет интерфейс MPU6050 I2C для удовлетворения потребностей продвинутых пользователей, которые хотят получить доступ к базовым данным измерений.

Использование передовой технологии цифровой фильтрации, может эффективно уменьшить шум измерения, улучшить точность измерения.

Модуль интегрирует жестом solver С динамический фильтр Kalman алгоритм, может точно выход модуля в динамичное украшение из в настоящее время подход, отношение точность измерения 0,01 градусов, высокая стабильность, производительность и даже лучше, чем у некоторых профессиональных инклинометров!

Использование процесса золотого покрытия с отверстиями для штампов, обеспечение качества, может быть встроено в плату PCB пользователя.

Размер 1 монеты, толщина модуля 2 мм, дизайн штампа может быть частью модуля, встроенного в системную плату пользователя.

Адрес загрузки информации:

Http:/pan.baidu.com/s/1tIqp1

(Скопировано на адресную строку после открытия)

Хост-компьютер не может запускать пользователя, пожалуйста, загрузите и установите. Net framework4.0:

Http:/Wechat

Параметры модуля:

1. Напряжение: 3 В ~ 6 В

2, ток:

3, объем: 15,24 мм X 15,24 мм X 2 мм

4, контактной площадки: вверх и вниз 100mil (2,54 мм), около 600mil (15,24 мм)

5, измерения: ускорение: 3-мерной, угловых скоростей: 3-мерной, угол отношение: 3-мерной

6, диапазон: ускорение: ± 2 г, угловая скорость: ± 250 °/С.

7, разрешение: ускорение: 6.1e-5g, угловая скорость: 7.6e-3 °/С.

8, стабильность: ускорение: 0,001 г, угловая скорость 0,02 °/С.

9, отношение стабильность измерения: 0,01 °.

10, частота вывода данных 100 Гц (скорость передачи данных 115200) / 20 Гц (скорость передачи данных 9600).

11, интерфейс передачи данных: Серийный (Уровень TTL), I2C (непосредственно с MPU6050, без выхода жестов)

10, скорость передачи данных 115200kps / 9600kps.

11, чтобы обеспечить однокристальный анализ кода образца.

Идеальная компьютерная программа:

Кривая измерения ускорения (все еще):

Угловая кривая измерения скорости (неподвижная)

Фильтрованный угловой выход Kalman (still):

(Примечание: угол поворота и кривой мгновенной мощности это синий, расположенный в верхней части изображения в вертикальном положении 0,2)

Используйте хост-компьютер для записи данных измерений:

Письмо о согласии:

Уровень: 3,3 V / 5V TTL уровня.

Скорость передачи данных: 115200/9600, стоп-бит 1, паритет 0.

Содержание инструкции

Особенности

Примечания

0x52

Инициализация угла

СделатьZУгол оси обнулен

0x61

Используйте последовательный порт, отключитеI2C

Экономьте питание, рекомендуется использовать хост-компьютер для изменения

0x62

Отключите последовательный порт, используйтеI2CИнтерфейс

Экономьте питание, рекомендуется использовать хост-компьютер для изменения

0x63

Скорость передачи данных115200Частота кадров100 Гц

Экономьте питание, рекомендуется использовать хост-компьютер для изменения

0x64

Скорость передачи данных9600Частота кадров20 Гц

Экономьте питание, рекомендуется использовать хост-компьютер для изменения

Описание:

1. После включения модуля он должен быть неподвижным. MCU внутри модуля будет откалиброван автоматически, когда модуль находится в неподвижном состоянии (для устранения дрейфа гироскопа). После калибровки Угол оси Z будет повторно инициализирован до 0, а Угол оси Z будет 0, можно считать автоматическим калибровкой завершенным сигналомВ

2.Заводские настройки по умолчанию используют последовательный порт, скорость передачи данных115200Частота кадров100 ГцКонфигурация может быть настроена через программное обеспечение хост-компьютера, потому что все конфигурации экономят питание, поэтому нужно только настроить один раз на линии.

Метод подключения:

USBСоединение последовательного модуля6050Метод модуля:USBСерийный модуль+ 5 В,TXD,RXD,GNDЗатем6050МодульVCC,RX,TX,GNDПримечаниеTXDСRXDКрест.

И компьютерный интерфейс должен использовать TTL уровень последовательного порта, с предлагаемым использованием двух наших USB к модулю последовательного порта, чтобы избежать проблем с совместимостью с серийным модулем других брендов, модуль 6050 не может выводить данные, задержите ценное время:

(1) Многофункциональный USB к последовательному модулю:

(2) USB к TTL модулю

Даже микроконтроллер

MCUДаже микроконтроллер и вывод отладочной буквыИнтерес.

Обычно,MCUПоследовательные ресурсы более напряжены, и некоторые одночипные только один последовательный порт, и время отладки через информацию отладки серийного выхода, тогда вы можетеMCUОTXШтырь, подключенный кUSBК серийному модулюRXВКЛ.,6050МодульTXПолучилMCUОRXНа штифте, такMCUМожет быть получен6050Модуль данных, но также вывод информации об отладке. ПростоMCUНе может выводить инструкции по последовательному порту6050Модуль, но конфигурация модуля может быть сохранена, и калибровка может быть восстановлена после третьей секунды автоматической реализации, как правило, без отправки каких-либо инструкций для работы.

При необходимостиMCUПринимаем6050Модуль вывода данных в то же время, с хост-компьютером для мониторинга текущих данных, вы можетеUSBК серийному модулюRXПолученный модульTXВКЛ, и общая площадь может быть.

Красивое изображение:

Положительный:

Отрицательный:

Великолепная Диаграмма 45 градусов:

Массовое производство, сварочный процесс машины: