AlphaBot Ar Bluetooth робот пульт дистанционного управления комплект плюс +

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно

Описание Bluetooth робот строительный комплект для Arduino: UNO PLUS + AlphaBot + Ультразвуковой датчик + Bluetooth + Универсальный аксессуар щит Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль), ультразвуковой датчик, модуль Bluetooth и универсальный щит для аксессуаров Arduino.

Во время использования платы контроллера UNO PLUS этот комплект основан на платформе с открытым исходным кодом программного обеспечения Arduino/аппаратного обеспечения. В сочетании с модульным дизайном, это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

Особенности UNO PLUS

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и усовершенствованное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

UNO PLUS UNO R3 Примечания Рабочее напряжение 5 В/3,3 В 5 В Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов Сброс Боковая сторона Вертикальный Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану Переключатель загрузчика Да Нет Плата может быть настроена для запуска программы немедленно при включении выключателем Usb-разъем Микро-usb USB Type B Микросоединитель более широко используется, и экраны больше не будут блокироваться при подключении Разъем постоянного тока Низкий профиль Нормальная высота Экраны больше не будут блокироваться при подключении Выходной разъем питания Да Нет

Обеспечение 5 В/3,3 В выходной мощности или общего заземления с другими досками

3,3 В выходная мощность 800 мА макс 150 мА Макс UNO PLUS имеет более высокую возможность вождения Осциллятор Кристаллический осциллятор Керамический резонатор Кристаллический осциллятор подходит для приложений, где требуется точная ссылка на часы Канал ADC 8 6 CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищены PIN Подключение с макетом прототипа Поддерживается Не поддерживается Припой колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетом прототипа Драйвер USB Совместимость со всеми основными системами Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition Драйвер никогда не будет установлен благодаря бортовой FT232 Фиксация прошивки Поддерживается Не поддерживается Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программист Характеристики AlphaBot Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает с одним отдельно, или оба Удлинительный заголовок Arduino, ПОДДЕРЖКА Arduino shields Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. д. устраняют проблемы с подключением беспорядочных проводов. LM298P драйвер двигателя с диодной защитной схемой, больше безопасности LM2596 постоянное напряжение, обеспечивает стабильную мощность 5 В для Raspberry Pi/Arduino TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Обзор аксессуаров щит

Аксессуар щит объединяет общие используемые аксессуары/компоненты, перечисленные ниже:

Джойстик (5 направлений) Регулируемый потенциометр Зуммер Светодиодный RGB Датчик температуры 3-осевой цифровой акселерометр Высокая точность RTC 0,96 дюйма OLED Интерфейс XBee Что на UNO PLUS

1. ATMEGA328P-AU 2. AMS1117-3.3:3,3 В регулятор напряжения 3. NCP1117ST50T3G:Регулятор напряжения 5 В 4. FT232RL:Конвертер USB в UART 5. Интерфейс Arduino
Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7 Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа 6. Интерфейс ICSP 7. Разъем MICRO USB:Для загрузки программы или отладки последовательного порта 8. Выходная мощность заголовка:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный бортовым переключателем конфигурации мощности, используемый в качестве выходной мощности или общего заземления с другими платами 9. FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер 10. Вход постоянного тока:7V ~ 12V 11 Кнопка сброса 12. Индикатор питания 13. Серийный порт Rx/Tx индикатор 14. Пользовательский светодиодный 15. 500 мА Быстрый Самовосстанавливающийся Предохранитель 16. Конфигурация питания:Для настройки рабочего напряжения 17. Переключатель выбора загрузчика
Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не будет сбрасываться, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК Что на материнской плате AlphaBot

1. Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi 2. Интерфейс Arduino:Для подключения Arduino 3. Интерфейс двигателя 4. Интерфейс ультразвукового модуля 5. Интерфейс модуля сервопривода 6. Модуль обхода препятствий 7. Интерфейс измерения скорости 8. Держатель батареи:Поддерживает аккумуляторы 18650 9. Резервный вход питания (не спаянный):Для подключения другого внешнего источника питания 10. Расширительный заголовок Arduino:Для подключения щитов Arduino 11 Интерфейс UART:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth 12. Интерфейс SPI:Для подключения беспроводного модуля NRF24L01 13. Интерфейс модуля отслеживания линии 14. TLC1543:10-битный чип сбора рекламы, позволяет Pi использовать аналоговые датчики 15. LM298P:Двухканальный мостовой двигатель с чипом драйвера, до 2 а тока 16. Анти-обратный диод 17. Выключатель питания 18. LM2596:5V регулятор 19. Индикатор питания 20. Переключатель UART:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino 21. ИК-приемник:Управляйте роботом удаленно через инфракрасный 22. Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота Фотографии

  

Материнская плата AlphaBot
AlphaBot материнская плата вид сзади
Материнская плата AlphaBot
AlphaBot материнская плата вид сзади
Мобильный робот AlphaBot
AlphaBot мобильный робот вид сзади
Мобильный робот AlphaBot
Мобильный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
AlphaBot + Raspberry Pi
Робот AlphaBot-Pi Raspberry Pi
Робот AlphaBot-Pi Raspberry Pi
Робот AlphaBot-Pi Raspberry Pi Примеры
Робот для отслеживания инфракрасной линии
Инфракрасный робот-избегатель препятствий
Ультразвуковой робот для избегания препятствий
Инфракрасный/Bluetooth пульт дистанционного управления робот
Робот для мониторинга видео

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Ресурсы для развития

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Руководство по выбору Содержимое посылка Продукты Товар Описание ALPHABOT ALPHABOT-AR-BASIC ALPHABOT-AR-BLUETOOTH ALPHABOT-PI ACC PACK ALPHABOT-PI ALPHABOT-PI3 B + Raspberry pi 3 model b Raspberry pi 3 model b И radic; Raspberry Pi 3 Model B + Raspberry Pi 3 Model B + И radic; UNO PLUS Улучшенная Плата управления, Совместимость с Arduino И radic; И radic; Комплект шасси AlphaBot Материнская плата, колеса, драйверы и т. Д. И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Датчик отслеживания Модуль отслеживания линии И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Датчик прерывания фотосъемки Модуль измерения скорости (2 шт.) И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Инфракрасный датчик приближения Модуль обхода препятствий (2 шт.) И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; ИК-пульт дистанционного управления Дистанционно Управляйте роботом И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; SG90 Сервопривод И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Ультразвуковой датчик Ультразвуковое Предотвращение препятствий, измерение расстояния И radic; И radic; Защитный аксессуар Дополнительные аксессуары, Совместимость с Arduino И radic; Двухрежимный Bluetooth Двухрежимный модуль Bluetooth И radic; Камера RPi (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус И radic; И radic; И radic; Карта Micro SD 16 Гб Sd-карта Miro 16 ГБ, класс 10 И radic; И radic; И radic; Адаптер питания 5V 3A Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB И radic; И radic; И radic;

Примечание:
AlphaBotТребуется Плата управления, Arduino или Raspberry Pi, если у вас нет одной руки, пожалуйста, рассмотрите другие наборы, в которые входит плата управления.
AlphaBot-Pi Acc PackТребуется плата управления Raspberry Pi, если у вас нет одной руки, пожалуйста, рассмотрите Комплект «все в одном»: AlphaBot-Pi, AlphaBot-Pi3 B +

Посылка

Вес:0,577 кг

Стандарт AlphaBot

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. Материнская плата AlphaBot x1 2. Датчик отслеживания x1 3. Датчик прерывания фотосъемки x2 4. Инфракрасный датчик приближения x2 5. Мотор с коробкой передач 2 шт x1 6. AlphaBot колеса 2 шт x1 7. Акриловое шасси AlphaBot x1 8. Пластина крепления двигателя 4 шт. x1 9. omni-direction wheel x1 10. 20 слотов энкодер диск 2 шт x1 11 ИК-пульт дистанционного управления x1 12. XH2.54 4 см 4Pin 2 шт x1 13. XH2.54 4 см 3Pin 2 шт x1 14. XH2.54 4 см 7Pin x1 15. AlphaBot винты x1 1. 2. 3. 4. 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Дополнительные детали в комплекте NO PLUS x1 Аксессуар щит x1 Двухрежимный Bluetooth x1 Ультразвуковой датчик x1 SG90 сервопривод x1 Ультразвуковой датчик адаптер x1 Сервомонтажная пластина x1 XH2.54 20 см 4PIN x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 1. 2. 3. 4. 5 6 7 8 9