Waveshare AlphaBot-Ar-Basic UNO PLUS плата для разработки AlphaBot платформа ультразвуковые

Базовый робот строительный комплект для Arduino: UNO PLUS + AlphaBot + ультразвуковой датчик

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль) и ультразвуковой датчик.

Во время использования платы контроллера UNO PLUS этот комплект основан на платформе с открытым исходным кодом программного обеспечения Arduino/аппаратного обеспечения. В сочетании с модульным дизайном, это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

Особенности UNO PLUS

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

UNO PLUS UNO R3 Примечания Рабочее напряжение 5 В/3,3 В 5 В Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов Сброс Боковая сторона Вертикальный Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану Переключатель загрузчика Да Нет Плата может быть настроена для запуска программы немедленно при включении выключателем Usb-разъем Микро-usb USB Type B Микросоединитель более широко используется, и экраны больше не будут блокироваться при подключении Разъем постоянного тока Низкий профиль Нормальная высота Экраны больше не будут блокироваться при подключении Выходной разъем питания Да Нет

Обеспечение 5 В/3,3 В выходной мощности или общего заземления с другими досками

3,3 В выходная мощность 800 мА макс 150 мА Макс UNO PLUS имеет более высокую возможность вождения Осциллятор Кристаллический осциллятор Керамический резонатор Кристаллический осциллятор подходит для приложений, где требуется точная ссылка на часы Канал ADC 8 6 CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищены PIN Подключение с макетом прототипа Поддерживается Не поддерживается Припой колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетом прототипа Драйвер USB Совместимость со всеми основными системами Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition Драйвер никогда не будет установлен благодаря бортовой FT232 Фиксация прошивки Поддерживается Не поддерживается Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программист Характеристики AlphaBot Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает с одним отдельно, или оба Удлинительный заголовок Arduino, ПОДДЕРЖКА Arduino shields Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. д. устраняют проблемы с подключением беспорядочных проводов. LM298P драйвер двигателя с диодной защитной схемой, больше безопасности LM2596 постоянное напряжение, обеспечивает стабильную мощность 5 В для Raspberry Pi/Arduino TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Что на UNO PLUS

ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3:3,3 В регулятор напряжения NCP1117ST50T3G:Регулятор напряжения 5 В FT232RL:Конвертер USB в UART Интерфейс Arduino
Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7 Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа Интерфейс ICSP Разъем MICRO USB:Для загрузки программы или отладки последовательного порта Выходной разъем питания:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный бортовым переключателем конфигурации мощности, используемый в качестве выходной мощности или общего заземления с другими платами FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер Вход постоянного тока:7V ~ 12V Кнопка сброса Индикатор питания Серийный порт Rx/Tx индикатор Пользовательский светодиодный 500 мА Быстрый Самовосстанавливающийся Предохранитель Конфигурация питания:Для настройки рабочего напряжения Переключатель выбора загрузчика
Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не сбрасывается, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК Что на материнской плате AlphaBot

Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi Интерфейс Arduino:Для подключения Arduino Интерфейс двигателя Интерфейс ультразвукового модуля Интерфейс сервомодуля Модуль обхода препятствий интерфейс Интерфейс измерения скорости Держатель батареи:Поддерживает аккумуляторы 18650 Резервный вход питания (не спаянный):Для подключения другого внешнего источника питания Расширительный заголовок Arduino:Для подключения щитов Arduino Интерфейс UART:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth Интерфейс SPI:Для подключения беспроводного модуля NRF24L01 Интерфейс модуля отслеживания линии TLC1543:10-битный чип сбора рекламы, позволяет Pi использовать аналоговые датчики LM298P:Двухканальный мостовой двигатель с чипом драйвера, до 2 а тока Анти-обратный диод Выключатель питания LM2596:5V регулятор Индикатор питания Переключатель UART:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino ИК-приемник:Управляйте роботом удаленно через инфракрасный Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота Фотографии

  

Материнская плата AlphaBot
Задняя панель AlphaBot
Материнская плата AlphaBot
Задняя панель AlphaBot
Мобильный робот AlphaBot
AlphaBot мобильный робот вид сзади
Мобильный робот AlphaBot
Мобильный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
Многофункциональный робот AlphaBot
AlphaBot + Raspberry Pi
Робот AlphaBot-Pi Raspberry Pi
Робот AlphaBot-Pi Raspberry Pi
Робот AlphaBot-Pi Raspberry Pi   Примеры
Робот для отслеживания инфракрасной линии
Инфракрасный робот-избегатель препятствий
Ультразвуковой робот для избегания препятствий
Инфракрасный/Bluetooth пульт дистанционного управления робот
Робот для мониторинга видео

 

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

 

Ресурсы для развития

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Руководство по выбору Содержимое посылка Продукты Товар Описание ALPHABOT ALPHABOT-AR-BASIC ALPHABOT-AR-BLUETOOTH ALPHABOT-PI ACC PACK ALPHABOT-PI ALPHABOT-PI3 B + Raspberry pi 3 model b Raspberry pi 3 model b И radic; Raspberry Pi 3 Model B + Raspberry Pi 3 Model B + И radic; UNO PLUS Улучшенная Плата управления, Совместимость с Arduino И radic; И radic; Комплект шасси AlphaBot Материнская плата, колеса, драйверы и т. Д. И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Датчик отслеживания Модуль отслеживания линии И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Датчик прерывания фотосъемки Модуль измерения скорости (2 шт.) И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Инфракрасный датчик приближения Модуль обхода препятствий (2 шт.) И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; ИК-пульт дистанционного управления Дистанционно Управляйте роботом И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; SG90 Сервопривод И radic; И radic; И radic; И radic; И radic; Ультразвуковой датчик Ультразвуковое Предотвращение препятствий, измерение расстояния И radic; И radic; Защитный аксессуар Дополнительные аксессуары, Совместимость с Arduino И radic; Двухрежимный Bluetooth Двухрежимный модуль Bluetooth И radic; Камера RPi (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус И radic; И radic; И radic; Карта Micro SD 16 Гб Sd-карта Miro 16 ГБ, класс 10 И radic; И radic; И radic; Адаптер питания 5V 3A Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB И radic; И radic; И radic;

Примечание:
AlphaBotТребуется Плата управления, Arduino или Raspberry Pi, если у вас нет одной руки, пожалуйста, рассмотрите другие наборы, в которые входит плата управления.
AlphaBot-Pi Acc PackТребуется плата управления Raspberry Pi, если у вас нет одной руки, пожалуйста, рассмотрите Комплект «все в одном»: AlphaBot-Pi, AlphaBot-Pi3 B +

Посылка

Вес:0,552 кг

Стандарт AlphaBot Аккумуляторы 18650 в комплект не входят. Обратите внимание, что длина батареи должна быть менее 67 мм, некоторые аккумуляторы с защитной пластиной на рынке не поддерживаются,Узнайте больше Материнская плата AlphaBot x1 Датчик отслеживания x1 Датчик прерывания фотосъемки x2 Инфракрасный датчик приближения x2 Мотор с коробкой передач 2 шт x1 AlphaBot колеса 2 шт x1 AlphaBot акриловое шасси x1 Пластина крепления двигателя 4 шт. x1 Omni-direction wheel x1 20 слотов энкодер диск 2 шт x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 XH2.54 4 см 4Pin 2 шт x1 XH2.54 4 см 3Pin 2 шт x1 XH2.54 4 см 7Pin x1 AlphaBot винты x1 1. 2. 3. 4. 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Дополнительные детали в комплекте UNO PLUS x1 Ультразвуковой датчик x1 SG90 сервопривод x1 Ультразвуковой датчик адаптер x1 Сервомонтажная пластина x1 XH2.54 20 см 4PIN x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 1. 2. 3. 4. 5 6 7