StereoPi модуль бинокулярного видения стереоскопическая камера с открытым исходным

StereoPi модуль бинокулярного видения стереоскопическая камера с открытым исходным

Описание

StereoPi Slim Edition Идеально подходит для DIY ninjas и тех, кто хочет вставлять стереопи в плотном пространстве. Эта плата такая же, как и стандартная, но без всех громоздких разъемов-Ethernet RJ45 jack, GPIO header и dual USB Type-A коннектор не заполнены. Для использования этой платы вам понадобится ваш собственный компьютерный модуль Raspberry Pi, камеры и ленточные кабели для камеры. Два коротких кабеля питания уже включены. StereoPi Standard Edition Мир стереоскопического видео ждет! Эта плата является идеальным интерфейсом между двумя камерами и вычислительным модулем Raspberry Pi. Он поставляется со всеми звонками и свистками, включая Ethernet, два usb-порта, GPIO header, microSD слот, HDMI выход и многое другое. Для использования этой платы вам понадобится ваш собственный компьютерный модуль Raspberry Pi, камеры и ленточные кабели для камеры. Два коротких кабеля питания уже включены. Стартовый набор StereoPi В этом наборе есть все, что вам нужно, чтобы сразу начать работу. В комплект входит одна плата StereoPi Standard Edition, две камеры V1 (ленточные кабели w/ ~ 20 см), один вычислительный модуль Raspberry Pi 3 + Lite, И все в комплекте аксессуаров StereoPi (два коротких ленточных кабеля, один usb-кабель питания, два силовых кабеля, один V1/V2 Монтажная пластина для двойной камеры, И одна широкоугольная двухкамерная Монтажная пластина). Мы также включили предварительно имитированную карту microSD с Raspbian и все стереоскопические видео и изображения, которые вы видите на этой странице проекта. Стереопи Люкс комплект Этот комплект включает все в стартовый набор StereoPi и добавляет две широкоугольные (160 °) камеры (w/ ~ 20 см Ленточные кабели). С помощью этого набора Вы сможете запускать все демонстрации, показанные на этой странице проекта, и начать экспериментировать самостоятельно. Вы будете править над своим стереоскопическим достоянием. StereoPi-это стереоскопическая камера с открытым исходным кодом на основе Raspberry Pi. Он может записывать, сохранять, транслировать и обрабатывать стереоскопическое видео и изображения в реальном времени. StereoPi открывает бесчисленные возможности в робототехнике, AR/VR, компьютерном видении, инструментах дронов, панорамном видео и многого другого.

Размеры: -Ширина x Длина: 90 мм x 40 мм -Высота: 23 мм (стандартная версия) / 15 мм (тонкая версия) Видео: -Ток на входе: два 15-pin CSI-2 разъемы для камеры -Выход: HDMI Поддержка камеры: -Raspberry Pi camera V1 (датчик OV5647) -Raspberry Pi camera V2 (датчик Sony IMX 219) -HDMI модуль видеозахвата (одиночный режим, на чипе Toshiba TC358743XBG) Подключение: -GPIO: 40-контактный классический заголовок Raspberry Pi -USB: 2 x USB Type-A, 1 x usb-контактный разъем -Ethernet: разъем RJ45 Хранение: -Слот для карты microSD (доступ к Raspberry Pi CM3/3 + Lite) Мощность: -Вход 5 в постоянного тока через двухконтактный разъем -Ручной выключатель питания Программное обеспечение: -Обновление прошивки через разъем Micro USB -Работает Стандартный Raspbian -Отличная поддержка Python -Тонны кода примера

Raspberry Pi внутри

StereoPi является несущей платой для вычислительного модуля Raspberry Pi и совместим со всеми вариантами вычислительного модуля: CM1, CM3 (нормальный и Lite) и CM3 + (обычный и облегченный):

Сравнение

Demo1: Построение карты глубины с OpenCV

Автономные автомобили, дроны и роботы! Со стереопи вы можете плавно погружаться в эту встречную волну. Начните с таких основных принципов, как отсутствие искажений и калибровка камеры, а затем уровень до построения карт глубины. Объедините это с нейронными сетями, и вы будете готовы к борьбе с неизбежным SkyNet экспертом в беспилотных автомобилях. Вот карта глубины, которую мы сделали с помощью OpenCV 3,0, работающей на стереопи:

Если у вас есть опыт работы с OpenCV на Raspberry Pi, вы можете знать, что большинство путей приведет вас к PyImageSearch, где Адриан дает много готовых к использованию примеров всего, от установки OpnenCV, все пути до распознавания лица на Raspberry Pi. Мы надеемся, что Адриан будет использовать StereoPi, чтобы сделать некоторые новые обучающие программы для стереоскопического видео!

Demo2: робот-операционная система (ROS) карта глубины

Решающая задача для многих роботов-это понимание их физической среды. Но, как начинающий роботист, у вас может не быть тысяч долларов, чтобы свернуть. Стереопи на помощь! В этом случае мы использовали изображение Robot Operating System (ROS) для Raspberry Pi из Ubiquiti Robotics и добавили простой код для получения этой карты глубины:

Если вы экспериментировали с ROS и Raspberry Pi, то, возможно, вы уже знаете популярную посылка raspicam_node для работы с камерой Raspberry Pi. Мы спросили об этом авторе-посылка Rohan Agrawal (@ rohbotics), можно ли использовать его в стереоскопическом режиме. После краткого GitHub обсуждения и нескольких тестов, кажется, вы можете запечатлеть стереоскопические изображения вне коробки. Спасибо Rohan за добавление поддержки выбора камеры! Таким образом, прямо сейчас, вы можете использовать StereoPi для карт глубины и SLAM в ROS. Наш план состоит в том, чтобы помочь создать драйвер ROS, оптимизированный для стереопи с полной стереоскопической поддержкой, как и другие стереоскопические камеры с поддержкой ROS.